드론 Drone 용어 정리

 

 

드론(Drone) 용어

 

 Above Ground Level (AGL) 지상고도
지면 위의 고도 또는 해수면으로부터 측정되는 해면고도와 달리 지표면 위로부터 측정된 고도로 절대고도와 동일한 의미이고 통상적으로 “AGL 00피트”로 표현됨.
 

Accelerometer 가속계
가속으로 인해 물체에 작용하는 힘의 합을 측정하는 계기. 가속계는 중력 단위인 G-단위로 조정된다. 1G는 물체의 중량과 동등한 힘이다.

 Air Traffic Control (ATC) 항공교통관제
1) 항공기가 안전하고 질서정연하게 운항할 수 있도록 지원하는 시스템을 말한다. 특히 항공교통관제는 계기비행방식으로 항공로관제구를 비행하는 항공기의 관제가 중심이 되며 항공기 상호간의 충돌방지, 항공교통의 질서유지 등을 확보하는 데 그 목적이 있다. 따라서 항공시스템 전체의 효율화와 항공수송의 경제성에 미치는 영향이 대단히 크다.

 2) 지상으로부터 항공기 교통의 관제. 항공교통관제는 공항 근처에 있는 항공교통 요원에 의한 관제탑과 공항사이의 항로를 따라 있는 항공교통요원에 의한 공중 항로 관제소로부터 수행된다. 효과적인 항공교통관제는 그들의 관제하에 있는 모든 항공기 항적을 유지할 수 있도록 할 수 있는 효과적인 상호 무선 통신과 레이더가 있기 때문에 가능하다.

 Aircraft (A/C ) 항공기
1)공중에서 비행을 위해서 활용 되거나 활용할 의도가 있는 기기. 항공교통관제 용어로 활용될 때 비행 승무원을 포함한다. 2)지구 표면에 대한 공기의 반작용보다는 공기의 반작용으로부터 대기중에 지지될 수 있도록 고안된 기계.【ICAO】
 

Authorization of UAV Special Flight 특별비행승인
국토교통부장관이 특별비행승인 신청서를 접수한 경우에 해당 특별비행승인 신청이 특별비행 안전기준에 적합한지 여부를 확인하기 위하여 실시하는 검사

 Barometric Altimeter (BARO) 기압고도계
기압을 측정하는 데 사용되는 것은 수은기압계와 아네로이드 기압계이다. 또 초고층대기(超高層大氣)의 매우 낮은 기압의 측정에는 피라니 기압계가 쓰인다. 아네로이드(aneroid)라 함은 ‘수은과 같은 액체를 사용하지 않는다’는 그리스어에서 온 말이다. 아네로이드기압계는 처음에 유명한 철학자 ·수학자인 G.W.라이프니츠에 의해서 연구되었으나, 실용할 수 있는 것을 만들어낸 사람은 이탈리아의 L.비디이다. 기압의 높이에 대한 변화를 측정하여 고도를 측정케 한 계기. 계기 내부에 아나로이드 공합(空盒 : 금속판으로 된 용기 내부의 공기를 빼냈을 때 용기는 눌려 찌부러지지만, 그렇게 되지 않은 동안에 내부로부터 용수철로 밀어올리는 것)이 있어 이것이 기압의 변화에 따라 신축하는 정도를 확대시켜, 지침에 전달토록 되어 있다. 아네로이드기압계의 눈금을 적절하게 바꾸면 고도계로서 등산이나 항공기에도 이용할 수 있다.

 Bicopter 바이콥터
로터(회전날개)가 2개인 드론

 Bind  바인딩
수신기가 조종기와 서로 매칭하여 송수신을 시작하도록 신호를 맞춤. 수신기-조종기간 페어링

 Center of Gravity 무게중심
항공기의 중심위치. 중심위치는 항공기의 연료, 화물등의 탑재상태에 따라 크게 다르며, 각각의 중량에 따른 허용범위가 정해져 있다. 중심위치는 항공기 전후의 균형이나 안정에 관하여, 양력중심(또는 압력중심)의 위치와 함께 중요한 역할을 한다. 또한 중심위치가 허용범위를 벗어나면 극히 위험하다.

 Controlled Airspace  관제공역
항공교통관제업무가 관제항공기에게 제공되어질 수 있는 일정범위의 공역. 주) 관제공역은 부속서 11, 부록 4에 있는 항공교통업무 (ATS) 공역 Class A, B, C, D 및 E를 포함하는 일반적인 용어이며 항공교통의 밀도, 복잡성, 기상상황 등을 고려하여 관제공역을 정한다. 관제공역은 비행정보구역(flight information region) 관제구역(control area), 진입관제구역(approach control area), 관제권(control zone)으로 대별할 수 있다.

 Controller 관제사, 제어기
항공교통관제업무를 제공하기 위해서 승인된 인원. 【ICAO】

 Drone 무인기
조종사가 조종하는 항공기가 진입하기에 위험한 상태에서 표적 연습이나 탐색할 목적으로 사용되는 무인 항공기. 무인 항공기는 지상 관제소 또는 모 항공기로부터 무선으로 원격 조종된다.

 drone 무인비행장치
1. 자율 항법 장치에 의하여 자동 조종되거나 무선 전파를 이용하여 원격 조종되는 무인 비행 물체 

2. 조종사가 조종하는 항공기가 진입하기에 위험한 상태에서 표적 연습이나 탐색할 목적으로 사용되는 무인 항공기. 무인 항공기는 지상 관제소 또는 모 항공기로부터 무선으로 원격 조종된다.

 drone journalism 드론 저널리즘
무인 비행기나 헬리콥터를 사용해서 기자가 직접 접근하기 어려운 지역에 진입해 사진이나 비디오를 촬영하는 방식으로 자료를 수집해 보도함

 drone photogrammetry 드론사진측량
무인비행장치 측량드론에 장착된 고해상도 카메라를 이용하여 지표면을 중복 촬영함으로써 얻어진 사진들로부터 수 cm의 해상도를 가지는 수치표면모델(DSM: Digital Surface Model) 및 정사영상을 얻는 측량방법

 First Person View (FPV) 시각보조장치
영상송신기를 통하여 무인비행장치 시점에서 촬영한 영상을 해당 뭉니비행장치의 조종자 등이 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 장치. 드론에 달린 카메라를 통해 실제 드론에 탑승한 것과 같은 화면으로 조종가능

 Frequency 주파수
단위 시간당 발생하는 재발생되는 이벤트의 완전한 주기의 수.

 Geofencing 지오펜싱
전자망을 형성하여 드론이 사용자가 정한 구역을 벗어나지 못하도록 하는 기능

 Gimbal 수평유지장치, 짐벌
카메라 등이 흔글림없이 촬영할 수 있게 도와주는 장치. 자이로스코프와 같은 물체의 기본틀이 기울어져도 자이로스코프를 정립 상태로 유지해주는 지지장치. 항공기 비행 계기에 사용되는 자이로스코프는 수평유 지장치에 장착된다. 선회 및 슬림 지시계의 자이로는 항공기의 수직축에 대한 회전만을 감지하는 단일 수평유지장치에 장착되고, 자세 자이로 계기는 가로와 종축 모두에 대한 회전을 감지하는 이중 수평유지장치에 장착된다.

 Ground Control Station (GCS) 지상통제소

 Gyroscope 자이로스코프
회전하는 축이 서로 다른 두 축이 수직이고 자유롭게 회전할 수 있는 구조물

 Hexacopter 헥사콥터
로터(회전날개)가 6개인 드론

 hovering 하버링
드론을 제자리에 가만히 띄우는 것

 Inertial Navigation System (INS) 관성항법장치
지자기를 이용하여 항공기가 가고자 하는 목적지의 방향을 풍향 및 기타 환경적 요소의 영항을 고려하여 지시하는 장치. 즉, 항법에 필요한 제반 데이터(항공기 위치, 자세, 기수, 항공기 수평/수직 velocity, track, 바람성분 등)를 산출하여 계기상에 표시해주고 비행계회대로 항공기를 제어하는 장치를 말한다. cf. inertial reference system

 Landing Gear 착륙장치
드론의 다리부분, 착륙시 기체 중요 부품의 충격과 마찰을 줄일 수있도록 함

 Landing Skid 착륙스키드
헬기나 드론의 기체 하단부분으로서, 이착륙시 충격으로부터 기체를 보호하는 역할을 함

 Light Detection and Ranging (LiDAR ) 라이다
레이저 펄스를 발사하고, 그 빛이 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리 등을 측정함으로써 주변의 모습을 정밀하게 그려내는 장치. 라이다는 대상 물체까지 거리, 속도와 운동 방향, 온도, 주변의 대기 물질 분석 및 농도 측정 등 다방면에서 활용된다. 구름, 빗방울, 에어로졸 등을 감지할 수 있어 기상 관측과 지형을 정밀하게 그려 내거나 비행체 착륙 유도에 쓰인다.

 Mean Sea Level (M니) 평균해면고도
해발 측정기준으로 삼기 위해 사용되는, 조수의 모든 간만에 대한 바다 표면의 평균 높이 특정 수역에 대한 MSL은 장기간 규칙적인 간격으로 여러 번의 관찰에 의해 얻어짐.

 Notice to Airmen (NOTAM) 항공고시보
비행업부 관련 종사자가 적시에 필수적으로 알아야 하는 항공시설, 업무, 절차 또는 위험의 상태, 변경, 신설등에 관한 정보를 수록하고 있는 공고문을 전송으로 배포하는 고시보.

 Octocopter 옥터콥터
로터(회전날개)가 8개인 드론

 Pilot in Command (PIC) 기장
비행중, 항공기의 운항 및 안전에 대한 책임이 있는 조종사

 pitch 피치
엘리베이터를 레버를 이용하여 드론을 앞, 뒤로 이동시키는 조종

 Propeller 프로펠러
비행기를 공기 속에서 끌어당기거나 밀어주기 위한 추력을 발생할 수 있는 비행기 엔진에 의해서 구동되는 후전성 에어포일.

 Quadcopter 쿼드콥터
로터(회전날개)가 4개인 드론

 Return to Home (RTH ) 자동회귀
드론이 최초 이륙위치로 돌아오는 기능. 오토리턴

 Roll 옆놀이, 롤
1) 세로축에 대한 항공기의 회전운동. 

2) 항공기가 세로축 주위를 완전 회전하는 공중 조작을 말한다.

 Rotor 회전날개
비행기나 드론의 프로펠러

 Throttle 스로틀
스로틀 레버를 이용하여 드론을 상하로 이동시키는 조종. 스로틀은 원래 엔진의 실린더로 유입되는 연료-공기의 혼합물을 조절하여 조종사가 원하는 동력 또는 추력을 조절하기 위한 조종기를 의미함

 Tricopter 트라이콥터
로터(회전날개)가 3개인 드론

 Trim 트림, 미세조종
항공기가 직선 비행 중에 외부의 교란을 받았을 경우, 주조종 장치가 항공 자세를 바로잡는 중립 위치를 자동적으로 찾도록 비행기에 주어지는 조절.

Uncontrolled Airspace 비관제 공역
관제 공역 A, B, C, D, E 공역을 제외한 공역으로 ATC는 항공 교통 관제에 대한 어떠한 권한도 책임도 없다.

 unmanned air vehicle 무인기
원격조종에 의하지 않고 내장된 장치로 목적비행을 행하는 기체.

 unmanned surface vehicle (USV) 수상 드론
무인 자율 항행선은 맞춤형 측정 센서를 탑재하고 표면 해양의 해양과 기상 요소를 측정하는 드론

 Urban Air Mobility (UAM) 도심항공교통
수직 이착륙이 가능한 개인용비행체가 이동수단으로 미래 스마트시티의 교통서비스 체계

 Yaw 빗놀이
러더 레버를 이용하여 드론을 시계방향/반시계방향으로 회전시키는 조종. 드론이 수직축에 대해서 회전하는 드론의 비행 상태. 약간 빗놀이된 상태에서도 측면으로부터 바람을 맞으며 드론은 직선 비행을 할 수 있다. 선회는 굴곡된 비행로를 따라 비행한다는 점에서 선회와는 차이가 있다.

 

 

드론(Drone)  비행 가이드 용어

 

초경량비행장치

항공기와 경량항공기 외에 공기의 반작용으로 뜰 수 있는 장치로서 자체중량, 좌석수 등 국토교통부령으로 정하는 기준에 해당하는 동력비행장치, 행글라이더, 패러글라이더, 기구류 및 무인비행장치 등

동력비행장치

동력을 이용하는 것으로서 자체중량이 115킬로그램 이하, 좌석이 1개인 고정익비행장치

행글라이더

자체중량이 70킬로그램 이하로서 체중이동, 타면조종 등의 방법으로 조종하는 비행장치

패러글라이더

자체중량이 70킬로그램 이하로서 날개에 부착된 줄을 이용하여 조종하는 비행장치

기구류

기체의 성질ㆍ온도차 등을 이용하는 비행장치(유인자유기구, 무인자유기구, 계류식(繫留式)기구)

 

무인비행장치

사람이 탑승하지 아니하는 비행장치

무인동력비행장치

자체중량이 150킬로그램 이하인 무인비행기, 무인헬리콥터 또는 무인멀티콥터나. 

무인비행선: 자체중량이 180킬로그램 이하이고 길이가 20미터 이하인 무인비행선

 

회전익비행장치

동력비행장치의 요건을 갖춘 헬리콥터 또는 자이로플레인

동력패러글라이더

패러글라이더에 추진력을 얻는 장치를 부착한 비행장치

가. 착륙장치가 없는 비행장치
나. 착륙장치가 있는 것으로서 동력비행장치의 요건을 갖춘 비행장치

낙하산류

항력(抗力)을 발생시켜 대기(大氣) 중을 낙하하는 사람 또는 물체의 속도를 느리게 하는 비행장치

초경량비행장치

사용사업 타인의 수요에 맞추어 국토교통부령으로 정하는 초경량비행장치를 사용하여 유상으로 농약살포, 사진촬영 등 국토교통부령으로 정하는 업무를 하는 사업

관제공역

항공교통의 안전을 위하여 항공기의 비행순서ㆍ시기 및 방법 등에 관하여 국토교통부장관 또는 항공교통업무증명을 받은 자의 지시를 받아야할 필요가 있는 공역
가. 관제권: 비행장 또는 공항과 그 주변의 공역으로서 항공교통의 안전을 위하여 국토교통부 장관이 지정·공고한 공역

     (수평범위: 비행장 또는 공항의 참조점 반경 5NM, 수직범위: 지표면으로부터 3,000ft ~ 5,000ft)
나. 비행장 교통구역: 관제권 외에 D등급 공역에서 시계비행을 하는 항공기 간에 교통정보를 제공하는 공역

 

통제공역

항공교통의 안전을 위하여 항공기의 비행을 금지하거나 제한할 필요가 있는 공역
가. 비행금지구역(P, Prohibited Area): P73A, P73B, P518 등 안전, 국방상, 그 밖의 이유로 항공기의 비행을 금지하는 공역
나. 비행제한구역(R, Restricted Area): R74, R107 등 항공사격ㆍ대공사격 등으로 인한 위험으로부터 항공기의 안전을 

      보호하거나 그 밖의 이유로 비행 허가를 받지 않은 항공기의 비행을 제한하는 공역
다. 초경량비행장치 비행제한구역(URA): 초경량비행장치 비행구역(UA) 구역 외 전 지역
     초경량비행장치의 비행안전을 확보하기 위하여 초경량 비행장치의 비행활동에 대한 제한이 필요한 공역

 

주의공역

항공기의 조종사가 비행 시 특별한 주의ㆍ경계ㆍ식별등이 필요한 공역
가. 훈련구역: 민간항공기의 훈련공역으로서 계기비행항공기로부터 분리를 유지할 필요가 있는 공역
나. 군 작전구역: 군사작전을 위하여 설정된 공역으로서 계기비행 항공기로부터 분리를 유지할 필요가 있는 공역
다. 위험구역: 항공기의 비행시 항공기 또는 지상시설물에 대한 위험이 예상되는 공역
라. 경계구역: 대규모 조종사의 훈련이나 비정상 형태의 항공활동이 수행되는 공역

 

특별비행

야간 비행 및 가시권 밖 비행 관련 전문검사기관의 검사 결과 국토교통부장관이 고시하는 무인비행장치 특별비행을 위한 안전기준(이하 “특별비행안전기준”이라 한다)에 적합하다고 판단되는 경우에 국토교통부장관이 그 범위를 정하여 승인하는 비행을 말한다.

 

야간 비행

일몰 후부터 일출 전까지의 야간에 비행하는 행위를 말한다.

 

가시권밖 비행

무인비행장치 조종자가 해당 무인비행장치를 육안으로 확인할 수 있는 범위의 밖에서 조종하는 행위를 말한다.

 

특별비행승인

검사 국토교통부장관이 특별비행승인 신청서를 접수한 경우에 해당 특별비행승인 신청이 특별비행 안전기준에 적합한지 여부를 확인하기 위하여 실시하는 검사를 말한다.

 

자동안전장치(Fail-Safe)

무인비행장치 비행 중 통신두절, 저 배터리, 시스템 이상 등이 발생하는 경우에 해당 무인비행 장치가 안전하게 귀환(return to home)하거나 낙하(낙하산·에어백 등)할 수 있게 하는 장치를 말한다.

 

충돌방지기능

비행 중인 무인비행장치가 장애물을 감지하여 장애물을 회피할 수 있도록 하는 기능을 말한다.

 

충돌방지등

비행 중인 무인비행장치의 충돌방지를 위하여 주변의 다른 무인비행장치나 항공기 등에서 해당 무인비행 장치를 인식할 수 있도록 하는 무선 표지장치를 말한다.

 

시각보조장치(First Person View)

영상송신기를 통하여 무인비행장치 시점에서 촬영한 영상을 해당 무인비행장치의 조종자 등이 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 장치를 말한다.