쿼드로터 드론 비행원리 아래 그림 드론은 우리가 흔히 볼수 있는 날개(프로펠러)가 4개인 쿼드로터 드론 입니다. 프로펠러가 마주보는 2쌍씩(대각선) 같은 방향으로 회전하고 프로펠러의 회전 방향과 반대로 돌아가는 힘이 동체에 작용해야 중력을 이기고 하늘로 떠오르며, 회전 속도만으로 방향을 바꿔서 비행을 자유 자재로 합니다. 쿼드로터 드론 프로펠러 방향 위 그림 쿼드로터기준으로 1번3번 프로펠러 - 시계방향 clockwise (CW), 2번4번 프로펠러 - 반시계방향 counterclockwise (CCW) 이며, 4개의 프로펠러가 고속으로 회전하면 제자리에서 상승하고 저속으로 회전하면 하강을하며, 진행하고자 하는 방향의 프로펠러의 회전 속도를 줄이면 기체가 그 방향으로 기울어지면서 기울어진 방향으로 이동을..

드론(Drone) 용어 Above Ground Level (AGL) 지상고도 지면 위의 고도 또는 해수면으로부터 측정되는 해면고도와 달리 지표면 위로부터 측정된 고도로 절대고도와 동일한 의미이고 통상적으로 “AGL 00피트”로 표현됨. Accelerometer 가속계 가속으로 인해 물체에 작용하는 힘의 합을 측정하는 계기. 가속계는 중력 단위인 G-단위로 조정된다. 1G는 물체의 중량과 동등한 힘이다. Air Traffic Control (ATC) 항공교통관제 1) 항공기가 안전하고 질서정연하게 운항할 수 있도록 지원하는 시스템을 말한다. 특히 항공교통관제는 계기비행방식으로 항공로관제구를 비행하는 항공기의 관제가 중심이 되며 항공기 상호간의 충돌방지, 항공교통의 질서유지 등을 확보하는 데 그 목적이 있다..

드론(Drone)이란? 드론의 어원은 여러 가지 설이 있으나, 군사용으로 사용된 무인기에서 표현된 용어로 무인기가 비행시 꿀벌의 수컷 내지는 벌의 ‘윙윙’거리는 소리를 의미하는 말에서 유래했다는 설이 우리가 알고 있는 드론이며,(Drone의 사전적 의미:〔명사〕꿀벌의 수벌) 다른표현으론 기체에 사람이 타지 않고 지상에서 원격조종한다는 점에서 무인항공기(UAV)라는 표현을 하고 있다. 최근에 국내 드론에 대한 정의로는 "무인비행장치 또는 무인항공기" 라고 정의하고 있는데 항공안전법 상 “초경량비행장치” 범위에 포함되는 사람이 탑승하지 아니하는 비행장치로서 고정익항공기(비행기)나 회전익항공기(헬리콥터) 모양의 무인항공기, 무인헬리콥터, 무인멀티콥터, 무인비행선 등을 의미하고 드론(Drone)이라는 용어는 법..